米爾更新面向工業產品的軟件系統-基于瑞米派（Remi Pi）

swiftman

米爾電子發布的瑞薩第一款MPU生態板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市當天200套售罄，獲得不少新老用戶的青睞。為感謝大家的支持，米爾加推300套瑞米派活動，以補貼價回饋大家，搶完即止！

不僅如此，此次瑞米派發布myir-image-core系統，相比上次發布適用于HMI場景的全面型myir-image-full系統，myir-image-core系統則更輕量，非常適用于各種工業場景應用，如專為工業控制場景移植的RT-Linux實時補丁和Ethercat主站，專為輕量級工業顯示場景移植的LVGL，專為工業實時性場景移植的FreeRTOS實時操作系統。瑞米派支持的系統會不斷更新，下個月還會持續推出瑞米派的Ubuntu和Debian系統，敬請期待！

一、系統概述

Remi Pi的myir-image-core系統是基于 Yocto 構建的帶有LVGL界面的鏡像，包含完整的硬件驅動，常用的系統工具，調試工具等,包含RT-Linux實時補丁和Ethercat 主站,支持使用 Shell, C/C++進行應用開發。

類別	名稱	描述
源碼	Flash-Writer	Flash-Writer 1.06
	TF-A	Arm Trusted Firmware 2.6
	Bootloader	U-boot 2021.10
	Kernel	Linux Kernel 5.10.83
	Yocto	Yocto 3.1.20
文件系統	myir-image-core	yocto構建的文件系統
工具	開發工具	sdk.tar.bz2、e2 studio
	燒錄工具	Win32DiskImager teraterm
文檔	Remi Pi_Linux軟件開發指南	包含源碼編譯，燒錄等
	Remi Pi FreeRTOS應用開發筆記	包含環境搭建，工程創建等
	Remi Pi實時系統與Ethercat移植應用筆記	包含rtlinux、ethercat移植

二、功能介紹

1. LVGL顯示

從04_Sources目錄下獲取lvgl.tar.bz2源碼包，解壓源碼包。

1. PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf lvgl.tar.gz

復制代碼

編譯源碼包，拷貝lvgl_demo可執行文件到開發板運行即可。

1. PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
   
2. PC:~/renesas/04_Sources/lvgl$ make

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米爾-瑞米派的LVGL顯示效果

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]

2. LVGL顯示

從RT官網獲取L5.10.83內核版本對應的補丁，鏈接如下：

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/older/

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]把補丁包解壓到自己的工作目錄下。

1. PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf patches-5.10.83-rt58.tar.gz

復制代碼

到內核源碼目錄下打補丁。

1. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ for p in `ls -1 ../patches/*.patch`;do patch -p1 < $p;done

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修改mys_g2lx_defconfig配置文件

1. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ vi arch/arm64/configs/mys_g2lx_defconfig
   
2. CONFIG_EXPERT=y
   
3. CONFIG_ARCH_SUPPORTS_RT=y
   
4. CONFIG_PREEMPT_RT=y
   
5. #CONFIG_PREEMPT=y
   
6. #CONFIG_KVM=y

復制代碼

編譯內核源碼,更新Image文件即可。

1. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
   
2. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 mys_g2lx_defconfig
   
3. PC:~/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux$ make ARCH=arm64 Image dtbs   -j16

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3. IGH Ethercat 主站

到官網下載1.5版本的Ethercat源碼，鏈接如下：

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/stable-1.5?ref_type=heads

把Ethercat源碼包解壓到自己的工作目錄下。

1. PC:~/renesas/04_Sources$ tar -xvf ethercat-stable-1.5.tar.bz2
   
2. PC:~/renesas/04_Sources$ cd ethercat-stable-1.5

復制代碼

加載環境變量。

1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux
   
   

復制代碼

生成configure文件。

1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./bootstrap

復制代碼

configure設置。

1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ mkdir output
   
2. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ./configure --prefix=/home/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5/output --with-linux-dir=/home/renesas/04_Sources/myir-renesas-linux  --enable-8139too=no  --enable-generic=yes   --host=aarch64-poky-linux

復制代碼

編譯和安裝。

1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make
   
2. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make modules
   
3. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ make install

復制代碼

編譯和安裝完成后，生成的ec_generic.ko驅動文件位于devices目錄，ec_master.ko驅動文件位于master目錄，生成的庫相關文件位于output目錄。

1. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls devices/en_genric.ko
   
2. devices/ec_generic.ko
   
3. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ master/ec_master.ko
   
4. devices/ec_master.ko
   
5. PC:~/renesas/04_Sources/ethercat-stable-1.5$ ls output/
   
6. bin  etc  include  lib  sbin  share

復制代碼

將上面output目錄下的相關文件和ec_master.ko拷貝到開發板如下目錄：

1. root@myir-remi-1g:~/output# ls
   
2. bin  etc  include  lib  modules  sbin  share
   
3. root@myir-remi-1g:~/output# cp bin/ethercat /bin/
   
4. root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/ethercat.conf /etc/
   
5. root@myir-remi-1g:~/output# cp etc/init.d/*  /etc/init.d
   
6. root@myir-remi-1g:~/output# cp -r etc/sysconfig/ /etc/
   
7. root@myir-remi-1g:~/output# cp  lib/libethercat.* /lib64/
   
8. root@myir-remi-1g:~/output# cp -r lib/pkgconfig /lib64/
   
9. root@myir-remi-1g:~/output# cp modules/ec_master.ko /lib/modules/5.10.83-cip1-rt58-yocto-standard/
   
10. root@myir-remi-1g:~/output# cp sbin/ethercatctl  /sbin/

復制代碼

啟動Ethercat。

1. root@myir-remi-1g:~# depmod
   
2. root@myir-remi-1g:~# modprobe ec_master main_devices=1E:ED:19:27:1A:B3
   
3. root@myir-remi-1g:~# /etc/init.d/ethercat start
   
4. Starting EtherCAT master 1.5.2  done

復制代碼

4. Freertos

首先要下載e2 studio工具并搭建好環境和到04_Sources目錄獲取GPIO.zip工程包，打開e2 studio工具后，點擊File->Import->General-> Existing Projects into Workspace來導入GPIO工程，導入工程后點擊Project->Build Project進行工程的編譯，詳細請參考《Remi Pi  FreeRTOS應用開發筆記》。

編譯成功會生成一個debug目錄，生成的如下文件拷貝到sd卡上，用于在uboot進行CM33工程調用。

1. GPIO_non_secure_code.bin
   
2. GPIO_non_secure_vector.bin
   
3. GPIO_secure_code.bin
   
4. GPIO_secure_vector.bin

復制代碼

把sd卡插入到開發板的sd卡槽，啟動板子并在uboot階段執行如下調用，查看sd卡里面的內容，如下：

1. => switch_sdhi1 sdcard
   
2. switch to sdcard
   
3. => ls mmc 1:1
   
4.             System Volume Information/
   
5.        64   GPIO_secure_vector.bin
   
6.     16926   GPIO_non_secure_code.bin
   
7.      1984   GPIO_non_secure_vector.bin
   
8.       480   GPIO_secure_code.bin
   
9. 4 file(s), 1 dir(s)

復制代碼

加載編譯出來的固件，如下：

1. => dcache off
   
2. => mmc dev 1
   
3. switch to partitions #0, OK
   
4. mmc1 is current device
   
5. => fatload mmc 1:1 0x0001FF80 GPIO_secure_vector.bin
   
6. 64 bytes read in 24 ms (2 KiB/s)
   
7. => fatload mmc 1:1 0x42EFF440 GPIO_secure_code.bin
   
8. 480 bytes read in 25 ms (18.6 KiB/s)
   
9. => fatload mmc 1:1 0x00010000 GPIO_non_secure_vector.bin
   
10. 1984 bytes read in 26 ms (74.2 KiB/s)
    
11. => fatload mmc 1:1 0x40010000 GPIO_non_secure_code.bin
    
12. 16926 bytes read in 29 ms (569.3 KiB/s)
    
13. => cm33 start_debug 0x1001FF80 0x00010000

復制代碼

當加載完以上命令之后可以看到藍燈在閃爍。

米爾-瑞米派的加載效果展示

三、內核清單

為了方便用戶進行內核的移植，下面將內核驅動各個模塊的源碼路徑整理如下：

模塊	描述	源碼路徑
MMC	EMMC驅動程序	drivers/mmc/host/renesas_sdhi_internal_dmac.c
SD	SD卡驅動程序	drivers/mmc/host/renesas_sdhi_internal_dmac.c
QSPI	MTD驅動程序	drivers/memory/renesas-rpc-if.c
SPI	SPI 驅動程序	drivers/spi/spidev.c
I2C	I2C驅動程序	drivers/i2c/busses/i2c-riic.c
ADC	ADC驅動程序	drivers/iio/adc/rzg2l_adc.c
E2PROM	24C256C驅動	drivers/misc/eeprom/at24.c
USB Host	USB 驅動程序	drivers/usb/host/ehci-platform.cdrivers/usb/host/ohci-platform.c
Ethernet	千兆網絡驅動程序	drivers/net/ethernet/renesas/ravb_main.c
USB OTG	USB 驅動程序	drivers/phy/renesas/phy-rcar-gen3-usb2.c
RS232/RS485/Uart	串口驅動程序	drivers/tty/serial/sh-sci.c
CAN BUS	CAN總線驅動程序	drivers/net/can/rcar/rcar_canfd.c
GPIO KEY	KEY驅動程序	drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
WIFI	WIFI驅動程序	drivers/staging/rtl88x2cs/*
RTC	RTC驅動程序	drivers/rtc/rtc-rx8025t.c
GPIO LED	LED驅動程序	drivers/leds/leds-gpio.c
HDMI/LVDS	MIPI轉HDMI和LVDS驅動程序	drivers/gpu/drm/bridge/lt8912.c
LCD	LCD驅動程序	drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c
TOUCH	觸摸屏驅動程序	drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c
ES8388	ES8388音頻驅動	sound/soc/codecs/es8328-i2c.c
OV5640	OV5640攝像頭驅動	drivers/media/i2c/ov5640.c

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]四、獲取鏈接

關于Remi Pi的myir-image-core系統，用戶可以從下面地址獲取鏡像文件和源碼：

下載地址：http://down.myir-tech.com/RemiPi